Машина для изготовления кирпича в Алжире

Электрическая система цементной кирпичной машины является основным центром для достижения «автоматизированного действия, точного управления и безопасной работы». Его эксплуатационная логика вращается вокруг закрытого - процесса цикла «Получение сигнала → логическое суждение → выполнение команды → обратная связь состояния», интеграция четырех основных функций: питательный диск, координация действий, защита безопасности и регулировка параметров. Различные типы цементных кирпичных машин (такие как полу - автоматические машины формирования блоков и полностью автоматические несгоревшие кирпичные машины) имеют различные степени сложности электрической системы, но их основные логические рамки являются последовательными. В следующем описывается композиция системы, процесс операционного процесса и ключевые подсистемы.

II Основная рабочая логика электрической системы из цементной кирпичной машины (в качестве примера)
Электрическая система логики полностью автоматической цементной кирпичной машины сосредоточена вокруг кирпича - процесса создания. Он следует за последовательности «загрузка → смешивание → распространение → нажатие → демолделение → паллета» для достижения полного автоматического управления. Специфическая закрытая - логика цикла выглядит следующим образом:
1. Фаза инициализации: System Self - тест, чтобы обеспечить «готовность к безопасности»
После того, как оборудование включено, электрическая система сначала входит в «Self - тестовый режим». Это необходимое условие для последующей безопасной работы. Логический процесс заключается в следующем:
Тест питания: модуль питания (регулятор напряжения, трансформатор) проверяет, является ли входное напряжение (обычно 380 В три - Фаза мощности). Если колебание напряжения превышает ± 5%, ПЛК запускает тревогу «аномалия питания» и запрещает запуск машины.
Тест на состояние безопасности: ПЛК собирает сигналы от ограниченных переключателей (например, ограничение дверей безопасности и предел позиционирования плесени) и кнопку аварийной остановки (обычно закрытый контакт), чтобы подтвердить, что дверь безопасности закрыта, аварийная остановка не запускается, а форма находится в начальном положении. Если какой -либо из сигналов безопасности является ненормальным, сенсорный экран отображает «неисправность безопасности» и блокирует разрешения запуска.
Проверка готовности компонентов: ПЛК отправляет «готовую команду» на каждый диск (инвертор, сервопривод), чтобы проверить, находятся ли двигатель и соленоидный клапан в «Fake - бесплатное состояние резервного подставления». Если диск возвращает «код ошибки» (например, перегрузка или потеря фазы), система немедленно выпускает тревогу и отключает выходные выводы . 2. стадию производства: выполнить «Инструкция - действие - обратная связь» в соответствии с потоком процесса. После инициализации оператор устанавливает параметры процесса (такие как размер кирпича, давление нажатия и время подачи) на сенсорном экране. После нажатия «Start» система выполняет следующую логику в соответствии с предустановленной программой: (1) логика подачи и смешивания: убедитесь, что точное соотношение сырья и равномерное смешивание. Запуск сигнала: когда датчик уровня жидкости (или датчик взвешивания) в силосе обнаруживает «недостаточное сырье», он посылает «сигнал подачи» в ПЛК; Выполнение инструкции: ПЛК управляет «двигателем подачи» (скорость регулируется преобразователем частоты) для запуска и доставляет цемент, песок и воду в танк смешан в соответствии с установленным соотношением; В то же время ПЛК контролирует поток водопроводной трубы через датчик потока, чтобы обеспечить точность объема воды (если поток является ненормальным, кормление немедленно останавливается и выдается тревога); Управление смешиванием: после того, как сырье появилось, ПЛК контролирует «смешанный двигатель» для запуска (в соответствии с вязкостью сырья, скорость смешивания регулируется преобразователем частоты: когда вязкость высока, скорость снижается, чтобы предотвратить перегрузку, и когда вязкость низкая, скорость повышается, чтобы обеспечить эффективность); Время смешивания контролируется ПЛК. Внутреннее управление таймером (двигатель смешивания останавливается, когда истекает время установленного времени).
Обратная связь с состоянием: когда переключатель близости в нижней части танка смесивания обнаруживает, что дверь смешивания полностью закрыта, он отправляет сигнал «готовый к выписки» в ПЛК; В противном случае следующий шаг отключен. (2) Логика распределения материалов: убедитесь, что материал в форме распределен равномерно и не хватает нехватки материала.
Позиционирование плесени: ПЛК управляет «Мотор передачи формы» (сервоприводы, точное расположение достигается через сервопривод) для запуска и переноса пустой формы на распределительную станцию ​​материала. Когда вывод позиционирования на плесени запускает «Плотный переключатель станции», ПЛК отправляет «команду остановки», чтобы точно расположить форму.
Действие: ПЛК управляет «двигателем троллейбуса распределения материала» для запуска (сервопривод, поршневое движение) и в то же время открывает «соленоидный клапан распределения материалов», и материал равномерно распределяется в форму через порт распределения материалов. Время распределения материалов устанавливается ПЛК в соответствии с типом кирпича (например, стандартное время распределения кирпича 10-15 секунд).
Регулировка обратной связи. После завершения распределения материала датчик взвешивания под плесенью обнаруживает, соответствует ли вес материала соответствующим значению (например, стандартный кирпичный вес размещения 5-6 кг): если вес недостаточен, ПЛК контролирует траллей распределения материала, чтобы снова распределить материал; Если вес превышает стандарт, сигнал «чрезмерного распределения» запускается, чтобы напомнить вам о очистке избыточного материала. (3) Нажатие логики: точно управлять давлением для обеспечения прочности кирпича
Подготовка давления: ПЛК управляет «двигателем нажатия платформы», чтобы запустить и поднять форму к нажающей станции; Когда платформа запускает «Переключатель нажатия ограничения», она возвращает «сигнал прибытия»;
Управление давлением: ПЛК посылает «команду давления» в «нажающий электромагнитный клапан цилиндра» и собирает давление нажатия в реальном времени через датчик давления (например, давление нажатия стандартных кирпичей обычно составляет 15-25 МПа); Если давление достигает установленного значения, PLC отправляет «команду давления с удержанием» (время удержания 2-3 секунды, чтобы обеспечить формирование кирпича); Если давление не достигает установленного значения (например, утечка гидравлической системы), ПЛК продолжает давление и контролировать и запускает тревогу «низкого давления», если оно все еще не достигает стандарта в течение более 10 секунд;
Сброс снятия давления: после поддержания давления ПЛК контролирует «электромагнитный клапан снятия давления», чтобы открыть и высвобождать давление в прессовании цилиндра; В то же время он управляет «нажатием платформы», чтобы повернуть наоборот, и плесень спускается на станцию ​​Demolding. (4) Логика Demolding and Palletizing: избегайте ущерба от кирпича и достижения автоматической укладки
Демолдельное действие: ПЛК управляет «демольдным электромагнитным клапаном цилиндра», чтобы открыть, а стержень с демонтирующим толканием толкает кирпич вверх, чтобы отделить кирпич от формы; Высота демонтажа контролируется «переключателем предела Demolding» (чтобы избежать - подъема и вызывая падение кирпича);
Кирпичный транспорт: после Demolding PLC контролирует «конвейерный двигатель ленты», чтобы запустить и переносить сформированный кирпич на паллеровую станцию; Фотоэлектрический датчик рядом с конвейерной лентой обнаруживает, находится ли кирпич на месте (если кирпич не обнаружен, это означает, что демольдирование не удалось, и машина немедленно остановлен для проверки);
Контроль паллетизации: робот для паллетизации (сервопривод) получает «инструкцию по паллетизированию PLC» и точно захватывает кирпичи и складывает их на поддон в соответствии с указанным количеством поддонов (например, 10 слоев); После завершения паллетизации ПЛК контролирует «мотор передачи паллета», перенесенный полный поддон и пустой поддон на паллетезирующую станцию, чтобы войти в следующий цикл. 3. Стадия обработки исключений: безопасность, сначала, блокировка ошибки и тревога
Во время работы электрическая система контролирует состояние каждого компонента в режиме реального времени. Если происходит ненормальность, «логика защиты» немедленно выполняется. Конкретный процесс заключается в следующем:
Обнаружение неисправностей: датчики, драйверы, моторные защитники и т. Д. Предоставьте обратную связь ПЛК относительно ненормальных сигналов (например, перегрузка двигателя, чрезмерное давление нажатия, открытая дверь безопасности);
Логический анализ: ПЛК выполняет действия на основе приоритета ошибки (разлома безопасности> Повлек в мощности> Поиск процесса):
Ошибка безопасности (например, триггер аварийной остановки, дверь безопасности открыта): все выходные сигналы сразу же отрезаны (остановки двигателя, соленоидный клапан de - включен), проводятся звуковой и визуальный сигнал тревоги (красный индикатор вспыхивает и звучит зуммер), а сенсорный экран отображает «Предел дверного типа» (EG, а не закрыта, не закрытая дверная, не закрытая дверная, не закрытая дверная дверная дверная дверная дверная дверная дверная);
Ошибка мощности (например, перегрузка двигателя, потеря фазы драйвера): ПЛК отключает мощность до неисправного компонента (например, если двигатель агитатора находится сверхсколом, только мотор агитатора останавливается, а другие компоненты находятся в режиме ожидания), чтобы предотвратить дальнейшую эскалацию разлома. Код неисправности также записан для удобства устранения неполадок со стороны технического обслуживания;
Неудача процесса (например, недостаточный материал, недостаточное давление нажатия): ПЛК приписывает текущий процесс и триггеры, если появляется «желтая тревога», сенсорный экран будет вызвать «аномальные параметры процесса». Оператор может отрегулировать параметры и перезапустить систему.
Сброс неисправности: после того, как персонал по техническому обслуживанию исправил ошибку, они могут нажать «кнопку сброса». PLC очистит журнал неисправности, а система будет re - введите тест «Инициализация self -». Систему можно перезапустить только после прохождения теста Self -. Iii. Основная логика детали ключевых подсистем
1. Логика привода двигателя: контроль и позиционирование точности, достигнутые с помощью частотных преобразователей/сервоприводов
На цементных кирпичных машинах разные двигатели имеют разные логики диска, причем основная разница заключается в том, требуется ли точное позиционирование:
Обычные двигатели (такие как перемешивание и погрузочные двигатели) приводятся в действие с частотными преобразователями. ПЛК управляет выходной частотой преобразователя частоты, используя аналоговые сигналы (такие как сигналы напряжения 0-10 В), тем самым регулируя скорость двигателя. Например, когда вязкость сырья высока, ПЛК снижает частоту преобразователя частот (например, от 50 Гц до 30 Гц), замедляя перемешивающий двигатель, чтобы предотвратить перегрузку из -за чрезмерной нагрузки.
Моторы точного позиционирования (такие как транспортировка плесени и паллета, роботы), управляются сервоприводами. ПЛК отправляет команды положения на сервопривод с помощью импульсных сигналов (таких как дифференциальные импульсы). Сервомотор достигает миллиметра - позиционирования уровня на основе количества импульсов (например, ошибка позиционирования, проводящего форму, меньше или равна 0,5 мм). Одновременно сервопривод использует энкодер для сбора реального - времени скорости двигателя и положения времени, предоставляя обратную связь с ПЛК в качестве фактического сигнала положения. Закрыто - управление положением цикла обеспечивает точное позиционирование.
2. Электрическая логика управления гидравлической системой: соленоидные клапаны включают переключение цепи масла и регулирование давления.
Операции прессования и демольда на цементной кирпичной машине полагаются на гидравлическую систему. Гидравлическая логика управления электрической системой выглядит следующим образом:
Управление действием: ПЛК контролирует положение сердечника гидравлического клапана путем подачи энергии/de -, включив катушку соленоидного клапана, тем самым изменяя направление цепи масла (например, во время нажатия, «соленоидный клапан давления» включает в себя, что позволяет гидраулическому масле вверх в поднимающем давлении, выдвигающему в поднимающе, поднимающе в поднимающем поднимающе, поднимающе в поднимающе, поднимая в поднимающем пульпах, выдвигающе поднимает поднимает в поднимающем пульпах, выдвигающе от давления, поднимая в поднимающем пульпах, выдвигающе от давления в поднимающем пульпах. Расправляющий соленоидный клапан «подается под напряжением, позволяя гидравлическому маслу течь назад).
Регуляция давления: в системе установлена ​​датчика давления или датчика давления электрического контакта для контроля давления гидравлической системы в режиме реального времени. Когда давление превышает установленное верхнее предел (например, 30 МПа), ПЛК контролирует отверстие «снятого соленоидного клапана» для высвобождения избыточного давления. Когда давление падает ниже установленного нижнего предела (например, 10 МПа), ПЛК управляет отверстием «соленоидного клапана пополнения давления» для повторного давления и обеспечения стабильного давления гидравлической системы {{8}
Логика безопасности электрической системы придерживается принципа «избыточной конструкции» для предотвращения рисков безопасности, вызванных сбоями в отдельных компонентах:
Защита от аппаратного обеспечения: кнопка аварийной остановки использует «нормально закрытый контакт» (который запускает отключение, даже если схема отключена); «Защитник перегрузки» подключается последовательно с цепью двигателя (которая автоматически отключает питание, когда ток двигателя превышает 30 мА); и «Выключатель цепи утечки» установлен на входе питания (который немедленно переезжает, когда ток утечки превышает 30 мА).
Защита программного обеспечения: БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТИ Установлена ​​в программе ПЛК. Например, если дверь безопасности не закрыта, нажатия и смешивающие двигатели не могут запускаться независимо от работы кнопки; Если форма не расположена, тканевой тележке запрещена двигаться. Кроме того, ПЛК имеет «функцию памяти ошибки», которая записывает последние 10 кодов неисправностей, чтобы облегчить отслеживание неисправностей. IV Резюме: основные особенности эксплуатационной логики электрической системы

Закрыто - Управление циклом: каждое действие следует за закрытым циклом «Приобретение сигнала → выполнение команды → обратная связь состояния», обеспечивая точную и регулируемую работу.

Приоритет безопасности: в любом ненормальном состоянии система определяет приоритеты «защита от остановки», чтобы предотвратить повреждение оборудования или травмы.

Регулируемые параметры: параметры процесса (давление, время и скорость) могут быть установлены через сенсорный экран для удовлетворения производственных требований различных типов кирпича (стандартные кирпичи, полые кирпичи и проницаемые кирпичи).

Прослеживаемость неисправности: коды неисправностей и записи о состоянии позволяют быстро расположить разломы, сокращая время ремонта.

Понимание вышеупомянутой логики не только помогает операторам быстро диагностировать электрические разломы (например, «нет действий после нажатия» может указывать на неисправный датчик давления или DE - включенный соленоидный клапан), но также обеспечивает руководство для поддержания оборудования (например, регулярно проверять сигналы датчиков и чистящие электрические шкафы для предотвращения сигнальных интерфейсов и нарушения логики).